Repositorio Institucional - UADY: Envíos recientes
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Un sistema de índices para valorar la relevancia de la producción académica y la investigación a partir de repositorios digitales y metadatos.
(UNIVERSIDAD AUTÓNOMA DE YUCATÁN, 2019-08-30)Los repositorios digitales de producción científica permiten el acceso a la información de las diversas publicaciones científicas. Por otra parte, los repositorios de acceso abierto brindan los contenidos en texto completo. ... -
Estimación de pose de robots móviles mediante mediciones de sensores inerciales y una cámara externa.
(UNIVERSIDAD AUTÓNOMA DE YUCATÁN, 2020-01-31)Los robots móviles operan en entornos no estructurados y dinámicos teniendo que lidiar con una gran diversidad de circunstancias no previstas, por lo que la robótica móvil demanda cierta autonomía. La navegación es una ... -
Desplazamiento del adulto mayor en la vida asistida por su entorno.
(UNIVERSIDAD AUTÓNOMA DE YUCATÁN, 2019-08-27)En esta tesis se desarrolló un módulo para inferir el patrón de desplazamiento a nivel habitacional del adulto mayor. El motor primordial para el funcionamiento del módulo es el modelo probabilístico. Dicho modelo ... -
Desarrollo de un sistema de visión computacional para el vuelo autónomo de un vehículo aéreo no tripulado
(UNIVERSIDAD AUTÓNOMA DE YUCATÁN, 2019-01-28)En el presente trabajo, se presenta un algoritmo inspirado en el enfoque de control denominado Visual Servoing, el cual consiste de la utilizacion de informacion visual y técnicas de control para controlar los movimientos ... -
Sistema inalámbrico de adquisición de señales de electroencefalografía, electrooculografía y electromiografía para estudios de sueño.
(UNIVERSIDAD AUTÓNOMA DE YUCATÁN, 2019-01-24)La polisomnografía continúa siendo el estándar para estudios de sueño. Se lleva a cabo en laboratorios o clínicas especializadas y requiere que el paciente se quede durante una o dos noches conectado a múltiples equipos ... -
Plataforma no intrusiva para el reconocimiento de actividades al interior del hogar de los adultos mayores.
(UNIVERSIDAD AUTÓNOMA DE YUCATÁN, 2018-07-05)En esta tesis se presenta el desarrollo de una plataforma para el reconocimiento de actividades al interior del hogar de los adultos mayores como parte de un sistema automático de monitoreo y asistencia. Se diseñó una ... -
Clasificación morfométrica de tumores cerebrales utilizando aprendizaje supervisado.
(UNIVERSIDAD AUTÓNOMA DE YUCATÁN, 2018-06-07)Los tumores cerebrales pueden presentar cambios morfológicos dependiendo de su grado de malignidad. El objetivo de este trabajo es desarrollar un sistema computacional que analice los cambios morfológicos para clasificar ... -
Proceso de ensamblado y desarrollo de un entorno de simulaci on de un dron.
(UNIVERSIDAD AUTÓNOMA DE YUCATÁN, 2019-01-25)En este trabajo se abordan aspectos prácticos pero importantes para el uso y desarrollo de proyectos con vehículos aéreos no tripulados. El trabajo comienza con una pequeña introducción a los drones, específicamente a los ... -
Estimación general de la mirada con base en la geometría de la escena usando redes neuronales.
(UNIVERSIDAD AUTÓNOMA DE YUCATÁN, 2019-01-19)En el presente trabajo se propone un sistema para estimar la mirada de las personas de manera general, esto quiere decir que a partir de estimaciones discretas de la pose de la cabeza se asocian regiones segmentadas en un ... -
Auto-organización de vehículos no tripulados para recorrer una superficie utilizando aprendizaje por refuerzo.
(UNIVERSIDAD AUTÓNOMA DE YUCATÁN, 2018-01-23)La tesis trata sobre resolver un problema de formación de múltiples agentes para recorrer un área discreta, este problema está considerado en dos y tres dimensiones. El trabajo desarrollado propone el uso de una técnica ... -
Diseño de un sistema embebido para el reconocimiento automático de actividades físicas usando aprendizaje supervisado.
(UNIVERSIDAD AUTÓNOMA DE YUCATÁN, 2018-01-31)El presente trabajo de tesis, describe el proceso de diseño y manufactura de un sistema personal de reconocimiento de actividades físicas que funciona en tiempo real. El sistema consiste de un dispositivo electrónico de ... -
Desarrollo de un tutor inteligente para asistir al profesor en un sistema de gestión del aprendizaje.
(UNIVERSIDAD AUTÓNOMA DE YUCATÁN, 2018-01-31)El uso de sistemas inteligentes en los entornos educativos representa una oportunidad para mejorar los procesos de enseñanza y aprendizaje. Con este objetivo se han propuesto diferentes sistemas entre los que se encuentran ... -
Automatización del laberinto elevado en forma de cruz mediante sensores capacitivos para la medición de ansiedad en ratas.
(UNIVERSIDAD AUTÓNOMA DE YUCATÁN, 2017-07-11)El laberinto elevado en forma de cruz es un equipo empleado para llevar a cabo experimentos relacionados con la ansiedad en ratas; consta de una plataforma de acrílico en forma de cruz elevada a 50 cm del suelo, que cuenta ... -
Método para el seguimiento de bastones concurrentes utilizando el filtro de kalman.
(UNIVERSIDAD AUTÓNOMA DE YUCATÁN, 2017-01-30)En el presente trabajo se desarrolla una aplicación para el seguimiento tridimensional de bastones con el fin de demostrar las propiedades de operaciones vectoriales utilizando realidad aumentada. En un trabajo anterior ... -
Un motor de inferencia basado en lógica difusa para la detección de patrones de comportamiento en datos.
(UNIVERSIDAD AUTÓNOMA DE YUCATÁN, 2016-11-30)a reciente necesidad de utilizar modelos matemáticos predictivos y de clasificación en disciplinas como la Biología, Medicina, Educación, entre otras, ha estimulado el interés en el empleo de nuevas técnicas para su ... -
Plataforma inteligente para la asistencia no intrusiva de las personas de la tercera edad que realizan actividades en ambientes externos.
(UNIVERSIDAD AUTÓNOMA DE YUCATÁN, 2016-08-30)En este trabajo presentamos una Plataforma de Asistencia No Intrusiva (denominada PIANI), como plataforma de asistencia para personas mayores capaz de realizar actividades en entornos exteriores sin supervisión estricta. ... -
"Sistema inteligente con integración multi-sensorial y aprendizaje de abstracciones."
(UNIVERSIDAD AUTÓNOMA DE YUCATÁN, 2017-05-29)En la mayoría de los robots móviles se han utilizado algoritmos de planeación, pero éstos no han dado resultados precisos en todas las condiciones. La inteligencia artificial tuvo una tendencia de enfoque en los métodos ... -
Evaluación farmacocinética de MIX-160 (hesperidina-naringenina) en ratas Wistar sanas
"El presente trabajo de investigación corresponde al estudio preclínico farmacocinético de una mezcla (MIX-160) de los citroflavonoides hesperidina (hsd) y naringenina (ngn) contenidos en una forma farmacéutica sólida (tab) ... -
Evaluación de compuestos bioactivos y actividad antioxidante de la cáscara y semilla de dos frutas con alto índice de desperdicio
El mango y el aguacate son dos frutas con altos índices de desperdicio, lo cual genera un impacto negativo en el medio ambiente, la seguridad alimentaria y al desarrollo económico. Sin embargo, los desperdicios de estas ... -
Reconstrucción y validación de modelos metabólicos de microorganismos participantes en un consorcio nitrificante
"El uso de consorcios microbianos en el tratamiento de aguas residuales se ha posicionado como una alternativa viable entre los diferentes procesos existentes en la actualidad. Sin embargo, esta opción aún presenta desafíos ...